超声波清洗机通常由超声波发生器、换能器、清洗槽、加热与温控系统、循环过滤系统、清洗篮、机架、控制系统和安全保护装置等组成。超声波发生器是电源和信号源，将市电转换为高频交流电，频率通常为20～80 kHz，并可调节功率。发生器性能直接影响空化强度和稳定性，应具备过流、过压和过热保护。

换能器是核心执行部件，常见为压电陶瓷换能器，粘贴或螺栓固定在清洗槽底部或侧壁。它把高频电信号转换为机械振动，使槽体和不锈钢板产生高频振动，进而激发液体空化。换能器数量、布置和功率密度决定清洗槽内声场分布。清洗槽用于盛放清洗液和工件，通常采用304或316L不锈钢，耐腐蚀、易清洁。槽体设计应有利于声波传播和排水，底部可设排液阀。加热系统由加热管、温度传感器和温控器组成，可提高清洗液温度，增强去污能力，但温度过高可能降低空化强度，需根据清洗剂和工件要求设定。

循环过滤系统用于去除清洗液中的油污、颗粒和杂质，延长清洗液寿命，保持清洗效果。清洗篮用于装载工件，应选用不锈钢网篮或专用夹具，避免工件直接接触槽底，减少划伤和声波遮挡。机架承受整机重量，控制系统控制频率、功率、温度、时间和液位，并可实现自动补液、报警和联锁。安全保护包括液位保护、接地、漏电保护和防爆措施。对于易燃溶剂，应选用防爆发生器和全封闭结构。各部件相互配合，才能保证超声波清洗机稳定、高效、安全运行。